ros:study

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ros:study [2018/04/12 04:32] – [勉強会のための事前学習] tsukuchalleros:study [2018/04/12 10:46] (現在) – [ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと）] tsukuchalle
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 beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い
 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。
-（※内部の実装がどうなっているかについては触れない） 
  
 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。
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 kinetic（Ubuntu16.04 推奨） kinetic（Ubuntu16.04 推奨）
 http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu
- 
-これ↓も必ずやっておくとこと。 
- 
-  $ gedit ~/.bashrc 
-.bashrcの一番下に下記を追加する。 
-  source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 
- 
 ====== 勉強会のための事前学習 ====== ====== 勉強会のための事前学習 ======
  
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 13章あたりまではやっておくと良い。 13章あたりまではやっておくと良い。
  
-<del>勉強会では、13章あたりまでの知識がある前提で進める予定。</del>+<del> 
 +勉強会では、13章あたりまでの知識がある前提で進める予定。
  
  
行 55: 行 48:
  
 http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
 +</del>
  
  
  • ros/study.1523507562.txt.gz
  • 最終更新: 2018/04/12 04:32
  • by tsukuchalle