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| ros:study [2018/04/12 04:34] – [勉強会の目標] tsukuchalle | ros:study [2018/04/12 10:46] (現在) – [ROSのインストール方法（勉強会前に必ずやっておくこと）] tsukuchalle | ||
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| 行 6: | 行 6: | ||
| beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い | beegoやspeegoで、ROSのnavigationパッケージを使い | ||
| - | 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。\\ | + | 地図生成や自己位置推定、経路計画が出来るようになる。 |
| - | （※内部の実装がどうなっているかについては触れない） | + | |
| 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。 | 最終的には、下記のURLのチュートリアルをやったことになる予定。 | ||
| 行 35: | 行 34: | ||
| kinetic（Ubuntu16.04 推奨） | kinetic（Ubuntu16.04 推奨） | ||
| http:// | http:// | ||
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| - | これ↓も必ずやっておくとこと。 | ||
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| - | $ gedit ~/.bashrc | ||
| - | .bashrcの一番下に下記を追加する。 | ||
| - | source ~/ | ||
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| ====== 勉強会のための事前学習 ====== | ====== 勉強会のための事前学習 ====== | ||