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index:yp-spur [2014/10/16 05:38] – rpp | yp-spur:index [2023/03/29 06:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 |
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======yp-spur====== | ====== YP-Spur ====== |
{{:index:ypspur-0.13.2.pdf|"Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} | |
| 移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。 |
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| <color red>※知能ロボット研究室の yp-spur リポジトリは、[[https://openspur.org/|OpenSpur プロジェクト]]の yp-spur リポジトリからフォークしたものです。</color> |
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| ===== 関連ドキュメント ===== |
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| * {{:ypspur-0.13.2.pdf|"Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} |
| * {{yp-spur:ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} |
| * {{:yp-spur:motioncontrol.pdf|YP-Spurのモーションコントロール(モータ電流制御からロボット速度制御まで)}} |
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| ===== 不具合報告 ===== |
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| ※研究室内で見つかった不具合については、[[https://openspur.org/|OpenSpur プロジェクト]]にも報告をお願いします |
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| ^ 日付 ^ 報告者 ^ タイトル ^ 内容 ^ 対応状況 ^ |
| | 2015..27 | BND | 1 [m/s]程度でロボットを走らせるとスピンする問題 | CYCLE (速度制御周期)を 0.001 -> 0.002 に変更したことが原因.CYCLEを変更した場合は直線追従パラメータを再調整しなければならない.現状は0.001以外にしてはならない | 済 | |
| | 2014.10.27 | SKI |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXの環境で正常に動作しない |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXXをオンにしていると必ずエラーコード-1が返ってくる | 済 / 未 | |
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{{:index:ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} | |
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======リンク====== | |
* [[index:yp-spur:how-to-install]] | |
* [[index:yp-spur:how-to-use:index]] | |
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