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index:yp-spur:tips:get-digial-io [2014/08/27 12:16] – rpp | yp-spur:tips:get-digial-io [2014/10/30 22:43] – [テクノクラフト製B-Locoボードの場合] rpp | ||
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- | ======デジタルIOの取得====== | ||
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- | コントローラボードのIOポートを制御できます。 | ||
- | *IOの入力・出力設定 | ||
- | YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力 | ||
- | *IO出力 | ||
- | YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数 | ||
- | *IO値取得 | ||
- | data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています | ||
- | |||
- | ==== テクノクラフト製B-Locoボードの場合 ==== | ||
- | * PortE 0-3、PortB 2-5の計8ビットが利用可能 | ||
- | * ビット順は以下の通り | ||
- | PB5 PB4 PB3 PB2 PE3 PE2 PE1 PE0 | ||
- | * 対応するピン番号 | ||
- | {| | ||
- | ! ポート | ||
- | | PE0 | ||
- | | PE1 | ||
- | | PE3 | ||
- | | PE4 | ||
- | | PB2 | ||
- | | PB3 | ||
- | | PB4 | ||
- | | PB5 | ||
- | |- | ||
- | ! コネクタ | ||
- | |CN3-55 | ||
- | |CN3-54 | ||
- | |CN3-53 | ||
- | |CN3-52 | ||
- | |CN3-15 | ||
- | |CN3-18 | ||
- | |CN3-17 | ||
- | |CN3-20 | ||
- | |} | ||
- | |||
- | ==== T-frogプロジェクトモータドライバの場合 ==== | ||
- | IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。 | ||