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| index:yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/08/27 12:01] – rpp | yp-spur:tips:ypspur-interpreter [2014/10/17 10:59] – Page moved from index:yp-spur:tips:ypspur-interpreter to yp-spur:tips:ypspur-interpreter rpp | ||
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| 行 2: | 行 2: | ||
| Spurコマンドのインタプリタ | Spurコマンドのインタプリタ | ||
| + | ターミナルを2つ用意する\\ | ||
| + | 1つ目のターミナル上で | ||
| + | $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 | ||
| + | 2つ目のターミナル上で | ||
| + | $ypspur-interpreter | ||
| + | FS> | ||
| + | |||
| + | 使い方は | ||
| + | FS>help | ||
| + | を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。\\ | ||
| + | コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | 使用例 | ||
| + | FS>line 1.0 0 0 //直進 | ||
| + | FS> | ||
| + | FS> | ||