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- | ======動作確認用プログラム====== | ||
- | Spurコマンドのインタプリタ | ||
- | |||
- | ターミナルを2つ用意する\\ | ||
- | 1つ目のターミナル上で | ||
- | $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 | ||
- | 2つ目のターミナル上で | ||
- | $ypspur-interpreter | ||
- | FS> | ||
- | |||
- | 使い方は | ||
- | FS>help | ||
- | を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。\\ | ||
- | コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。\\ | ||
- | \\ | ||
- | 使用例 | ||
- | FS>line 1.0 0 0 //直進 | ||
- | FS> | ||
- | FS> | ||