| 所属・ポジション | 名前 | 研究題目 |
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| 情報工学域・教授 |
大矢 晃久, 博士（工学） |
移動ロボットのための知的センサ情報処理 |
| 人間の生活を支援する移動ロボット |
| 協力研究室 情報工学域・教授 |
永谷 圭司, 博士（工学） |
無人建設機械のインテリジェント施工システムの研究開発 |
| 軟弱不整地における移動ロボットの走行性能に関する研究 |
| 飛行ロボットの制御ならびに環境情報取得技術の研究 |
| 協力研究室 知能機能工学域・准教授 |
伊達 央, 博士（工学） |
移動ロボットの自律制御 |
| 流体駆動ヘビ型ロボット |
| 実時間最適化制御のための高速計算 |
| 協力研究室 情報工学域・准教授 |
藤井 浩光, 博士（工学） |
建設機械の自律化に向けた現場の3次元計測と可視化 |
| 自然環境における遠隔センシング |
| インフラ維持管理のためのマルチモーダル点検・診断 |
| 助教 |
萬 礼応 |
知能ロボットの行動・動作計画，農業ロボット |
| 研究員 |
阮心悦 |
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| 知能機能システム学位プログラム・D3 (制御ロボティクス研究室) |
外山 淳也 |
機械的拘束で自重を支持する高エネルギー効率な四脚ロボットの開発 |
| 橘 晃生 |
サンプリングベース適応モデル予測制御 |
| エンパワーメント情報学位プログラム・D4 (制御ロボティクス研究室) |
猪多 洋介 |
車椅子マニピュレータへの動作提示に基づく ドア開け代行に関する研究 |
| 知能機能システム学位プログラム・D1 (制御ロボティクス研究室) |
皆川 和範 |
陸上競技場を定速走行するロボットの陸上競技長距離走におけるトレーニングツールとしての可能性の検討 |
| 中尾 拓道 |
能動的推論としての自律移動 |
| 島田 豊藏 |
自律移動ロボットのための4次元地図構築 |
| 石関 隼人 |
移動ロボットの自律走行に関する研究 |
| 情報理工学位プログラム・D1 |
シナラ アディンタカ |
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| Moreno Carrasco Fabian Alexis |
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| ボッテガ ジャイル アウグスト |
ロボットのタスク獲得のためのLLMによる反復的コード学習 |
| 知能機能システム学位プログラム・M2 (制御ロボティクス研究室) |
竹下 奏太 |
モンテカルロ法モデル予測制御を用いたドローンによる樹木剪定 |
| 嶺山 晃希 |
シェアサイクル自動回送に向けた自律型自転車の低速走行制御と機構設計 |
| 関 陽介 |
圃場環境下におけるFew-shot植物種識別のための葉の特徴表現 |
| コンピュータサイエンス専攻・M2 |
Steinmetz Raul |
Reinforcement Learning |
| 情報理工学位プログラム・M2 |
矢作 恒太 |
世界モデルを活用した多様な歩道環境に対応可能な 移動ロボットの自律走行 |
| 竹田 雄貴 |
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| 上田 陸斗 |
移動ロボット撮像画像のステッチングに 基づく建物検査のための 広域赤外線地図作成 |
| 関 義顕 |
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| 知能機能システム学位プログラム・M1 (制御ロボティクス研究室) |
ラジャン アイリーン |
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| 伊藤 礼央登 |
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| 宮城 青 |
空撮熱画像によるサーマルの位置推定 |
| 百石 汰一 |
螺旋捻転運動を用いたケーブル上移動機構 |
| 情報理工学位プログラム・M1 |
長澤 悠吾 |
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| 石橋 賢 |
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| 榑林 紹 |
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| 高橋 陸翔 |
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| 水田 蓮 |
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| 原 亜美佳 |
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| 張 増亮 |
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| 山内 耕佑 |
操作力楕円体に基づく油圧ショベルの動作計画 |
| 坂本 周亮 |
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| 江原 弘希 |
車輪占有領域を考慮した自律移動ロボットの経路計画 |
| 河上 蓮 |
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| 工学システム学類・B4 (制御ロボティクス研究室) |
吉田 光佑 |
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| 村上 大悟 |
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| 情報科学類・B4 |
須釜 稜太 |
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| 高井 颯汰 |
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| 加藤 工青 |
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| 近角 悠 |
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| 研究生 |
ベンムサット・ムアド ・モハメド |
農業ロボット |