ロボ研OB/OG会


近年の卒業生

構成員

所属・ポジション名前研究題目
知能機能工学域・教授 坪内 孝司, 工学博士 自律型知能ロボット(走行制御/自律走行プランニング)
屋内外で作業する移動機械の自律化
情報工学域・教授 大矢 晃久, 博士(工学) 移動ロボットのための知的センサ情報処理
人間の生活を支援する移動ロボット
協力研究室 知能機能工学域・准教授 伊達 央, 博士(工学) 移動ロボットの自律制御
流体駆動ヘビ型ロボット
実時間最適化制御のための高速計算
助教 萬 礼応 知能ロボットの行動・動作計画,農業ロボット
研究員 阮心悦
知能機能システム学位プログラム・D3 野口 悠人 ITER遠隔保守マニピュレータに関する研究
坂田 崚真 長尺物や長大物の複数台ロボットによる搬送システムの開発
丸山 孝仁
知能機能システム学位プログラム・D3 (制御ロボティクス研究室) 斉 雲 BEMDによる水に影響される広範囲道路状況の有効な情報抽出に基づくロボットの自律移動に関する研究
顧 彦 穿孔機における穿孔作業のモデリング及び自動化
安達 波平 林業における自律移動
邱 一平 Locomotion and navigation for snake robot
情報理工学位プログラム・D2 潘 思宇 季節により変化する果樹環境での農業ロボットの自律走行
Sumiya Ejaz Human Classification using Mobile Robot Equipped with an Omni_Camera
知能機能システム学位プログラム・D1 (制御ロボティクス研究室) 橘 晃生 サンプリングベース適応モデル予測制御
外山 淳也 自重支持機構を備えた高効率四脚ロボットの歩行制御
エンパワーメント情報学位プログラム・D2 (制御ロボティクス研究室) 猪多 洋介 制御剛性を考慮した車椅子マニピュレータによるスライドドア開閉の協調動作
知能機能システム学位プログラム・M2 高松 陸 森林計測に関する研究
杉田 純平 陸上競技トラックにおける伴走ロボットの安全確保
出口 明宏 製造現場における時系列画像を用いた危険行動検知
佐藤 航成 深層強化学習を用いた随行ロボットの走行制御
知能機能システム学位プログラム・M2 (制御ロボティクス研究室) 周 済成 モンテカルロ制御法による移動中容器コントロール
朱 柳溢 モンテカルロモデル予測制御を用いたドローンによる捕球
杉山 絢香 自律移動ロボットのためのドア開閉補助デバイス
情報理工学位プログラム・M2 澤邉 智哉 農業ロボットの走行可能領域認識のための深層学習を用いた環境画像の変換
圓井 雄太 PhysX物理エンジンを用いた土砂挙動シミュレータの実装
村上 皓亮 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための​ 骨格グラフを用いた作業者追跡
仲谷 瞭 市街地環境におけるVOと階層SFAを用いた移動ロボットの自己位置推定
星崎 翔太 森林計測を行うロボットの経路計画に関する研究
小竹 一毅 移動マニピュレータ型ロボットによる清掃作業のための物体探索
種子田 祐輔 トマトの花の検出に関する研究
ボッテガ ジャイル アウグスト LLMs reasoning and coding applied to mobile robots
ヴィクター アウグスト キッシ CURLing the Dream: Contrastive Representations for World Modeling
田中諒平 3D都市モデルデータPLATEAUを用いた自律移動ロボットの自己位置推定
西村 浩毅
厶ハマド アンガ 厶タキン Curriculum-based Smart Home Robot Navigation with NLP using End-to-End Deep Reinforcement Learning
エンパワーメント情報学位プログラム・D1 (制御ロボティクス研究室) 佐々木 将太 連続体マニピュレータのHuman-machine Interface
知能機能システム学位プログラム・M1 (制御ロボティクス研究室) 松永 英樹 低剛性索状体マニピュレータに関する研究
森 湧真
釜形 幸大
皆川 和範
石関 隼人
清水 美羽
中尾 拓道
前田祥太朗 離散値入力のサンプルベースモデル予測制御
情報理工学位プログラム・M1 宮島 大知
山口 敦史
貞光 修佑
シナラ アディンタカ
小山優輝 自律移動ロボットの深層強化学習を用いた動的障害物回避
渡辺 樹 農業用ハウスでの自律移動ロボットの 地図生成と自己位置推定に関する研究
坂本 輝太 ステアリング型移動ロボットの狭い場所での切り返しを含む経路計画
工学システム学類・B4 太谷 豪
嶺山 晃希
工学システム学類・B4 (制御ロボティクス研究室) 川本 稜生
竹下 奏太
情報科学類・B4 関 義顕
矢作 恒太
竹田 雄貴
竹田 琉可 圃場内の不整地検出と車輪を考慮した走路計画
総合理工学位プログラム・B3 (制御ロボティクス研究室) ラジャン アイリーン
工学システム学類特別聴講学生 (制御ロボティクス研究室) 張 宇翔 MCMPC の組込化
客員研究員 胡 耀華 果物収穫ロボット
その他 CAO Yeli