ロボ研OB/OG会


近年の卒業生

構成員

所属・ポジション名前研究題目
知能機能工学域・教授 坪内 孝司, 工学博士 自律型知能ロボット(走行制御/自律走行プランニング)
屋内外で作業する移動機械の自律化
情報工学域・教授 大矢 晃久, 博士(工学) 移動ロボットのための知的センサ情報処理
人間の生活を支援する移動ロボット
協力研究室 知能機能工学域・准教授 伊達 央, 博士(工学) 移動ロボットの自律制御
流体駆動ヘビ型ロボット
実時間最適化制御のための高速計算
助教 萬 礼応 知能ロボットの行動・動作計画,農業ロボット
知能機能システム専攻・D3 阿部 太郎 自律制御技術を用いたヘビ型ロボットの遠隔操作支援
武本 純平 架空配電線工事の効率化に関する研究
知能機能システム学位プログラム・D2 仲谷 真太朗 MCMPCの基盤研究
知能機能システム専攻・D1 林 利行 ロボット技術によるインフラメンテナンスの精度向上・効率化に関する研究
知能機能システム学位プログラム・D1 邱 一平
顧 彦 穿孔機における穿孔作業のモデリング及び自動化
斉 雲 BEMDによる水に影響される広範囲道路状況の有効な情報抽出に基づくロボットの自律移動に関する研究
知能機能システム専攻・M2 山崎 佑太 直線追従制御則を用いた深層学習による移動ロボットの自律走行
知能機能システム学位プログラム・M2 カウイチミシルイス Farming robot
荒井 ルシア 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識
出原 和憲 シニアカーの自動回送
小玉 裕斗 全天球カメラとOpenVSLAMを利用した立木位置と胸高直径の推定
坂田 崚真 長尺物や長大物の複数台ロボットによる搬送システムの開発
篠田 太雅 ブレーカーの先端位置制御のためのステレオ視覚による姿勢推定
山倉 拓海 移動ロボットのための高解像度カメラを用いた移動物体検出と衝突回避に関する研究
知能機能システム学位プログラム・M2 (制御ロボティクス研究室) 安藤日出海 二足歩行ロボットへのMCMPCの適用
勝原 章吾 自律ゴミ拾いロボットの為の中空索状マニュピュレータ
木村 隼 自律移動ロボットの障害物回避
周 俊傑 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション
潘 鴻遠 MCMPCと機械学習を用いたマルチコプタのフォールトトレラント制御
平賀 虹矢 圃場出入り口の評価
コンピュータサイエンス専攻・M2 安達 波平
情報理工学位プログラム・M2 Sumiya Ejaz Active Facemask detection for Social Distancing Mobile Robot
魚躬 良太 姿勢変更なカメラを搭載したロボットによる未知環境での3次元地図生成
構 勇海 移動ロボットの障害とのある段差・くぼみの検出と回避に関する研究
鈴木 汰一 遠方のランドマークを重視した自己位置推定
平田 智滉
南 祐衣 竣工前照度検査のための天井照明を用いた屋内自己位置推定
知能機能システム学位プログラム・M1 椎谷優貴 GNSSを用いた自己位置推定と自律移動
周 済成 モンテカルロ制御法による移動中容器コントロール
中川 夏 屋外環境維持作業(清掃)ロボット
前田 諒介 自律移動ロボットにおけるセンシングデータの時間遅れを考慮した自己位置推定
山本 規良
弓削 元量 5G通信環境の利用による基地-移動ロボット間通信の実装と評価
劉 致遠 もっと生物に近いヘビ型ロボットの開発
渡辺 智昭 農場などの広域かつ不整地を対象とするGNSSとVSLAMを用いた自己位置推定
情報理工学位プログラム・M1 小林茂樹
鄒玉書 経路計画に使われる人工ポテンシャル場の設計
伴 天聖 陸上トラックでランナーに伴走するロボット
三浦 大河 屋外の人混み環境での自己位置推定
目野 航輝 タスクの終点と始点の接続性を考慮したスケジューリング
楊子坤 未定
工学システム学類・B4 猪多 洋介 低剛性モバイルマニピュレータの制御
橘 晃生 GPUの並列計算を用いたリアルタイムシステム同定
藤田 晃生 環境中になる文字の認識に関する研究
三好 竜太朗
情報科学類・B4 及川 裕介 作物の構造推定とアクティブセンシング
大岡 千洸 RGB-Dカメラからの作業動作識別
竹田 琉可 圃場内の不整地検出と車輪を考慮した走路計画
山口 毅杜 農地でのセマンティックセグメンテーションと自動走行
その他 田中 良道 多点接触動作計画