ロボ研OB/OG会


近年の卒業生

構成員

所属・ポジション名前研究題目
知能機能工学域・教授 坪内 孝司, 工学博士 自律型知能ロボット(走行制御/自律走行プランニング)
屋内外で作業する移動機械の自律化
情報工学域・教授 大矢 晃久, 博士(工学) 移動ロボットのための知的センサ情報処理
人間の生活を支援する移動ロボット
協力研究室 知能機能工学域・准教授 伊達 央, 博士(工学) 移動ロボットの自律制御
流体駆動ヘビ型ロボット
実時間最適化制御のための高速計算
研究員 皿田 滋, 博士(工学) 山祇プロジェクト
知能機能システム専攻・D3 石本 英史 Obstacle Detecting System of Heavy Machinery with Stereo Vision
知能機能システム専攻・D1 林 利行 ロボット技術によるインフラメンテナンスの精度向上・効率化に関する研究
知能機能システム専攻・M2 阿部 太郎 未知環境における3次元ヘビ型ロボットの動作計画
遠藤 陽平 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導に関する研究
田代 庸祐 災害救助・日常点検を目的としたヘビ型ロボットの活用
田中 芳明 複数移動ロボットによる人物包囲のための協調行動に関する研究
西野 佑基 三次元側域センサを用いた視覚障碍者のための駅ホーム転落防止に関する研究
松田 優祐 カーブミラーを利用した死角領域のステレオ立体計測に関する研究
山崎 佑太 魚眼レンズを用いた超広角ステレオ視の研究
山路 祥太郎 三眼視を用いた屋外における移動ロボットの教示再生ナビゲーション
知能機能システム専攻・M2 (制御ロボティクス研究室) 齋藤 充浩 自重支持のための可変拘束機構をもった多脚ロボットの開発
コンピュータサイエンス専攻・M2 磯村 英和 高解像度カメラによる立体視
小山 廣人 FPGAを用いたモデル予測制御
日原弘太郎 流体駆動3次元自己推進マニピュレータ
山田 知史 クローラダンプの自動走行用自己位置推定システムの開発
知能機能システム専攻・M1 石井 達也 3次元LIDARと4Kカメラを複数用いた一般道路環境計測装置
半田 旭 大まかな位置情報でも安全なナビゲーション
知能機能システム専攻・M1 (制御ロボティクス研究室) 小島 一穂
KEIKAN ドローン地図による地上ナビ
仲谷 真太朗 MCMPCの基盤研究
裴洋 屋外における自動清掃ロボットの研究 —深層学習を用いた実環境での小物識別
羽鳥 哲史 移動ロボットの無死角化
コンピュータサイエンス専攻・M1 内糸春樹
萩谷優輝 測域センサを用いた視覚障碍者のためのトイレ内誘導に関する研究       3次元測域センサを用いた店舗内の人間動線検出に関する研究
渡邊 隆
工学システム学類・B4 竹﨑 大輔 スイッチングによる高速ランダム走査可能な LiDAR に関する研究
南 祐衣 重力分離機構台車
工学システム学類・B4 (制御ロボティクス研究室) 田島 俊吾 縫製の自動化
戸田 達也 モデル予測制御による安全な高速走行
情報科学類・B4 加藤幹也 モデル予測制御によるドローンの墜落防止
篠崎 慎之介 魚眼カメラを用いた超広角ステレオ視
森本 光 ステレオ視による森林計測
研究生 大原 若菜
定村 壮
客員研究員 油田 信一, 工学博士 自律移動ロボット、実験ロボット学、測域センサと環境認識