ロボ研OB/OG会


近年の卒業生

構成員

所属・ポジション名前研究題目
知能機能工学域・教授 坪内 孝司, 工学博士 自律型知能ロボット(走行制御/自律走行プランニング)
屋内外で作業する移動機械の自律化
情報工学域・教授 大矢 晃久, 博士(工学) 移動ロボットのための知的センサ情報処理
人間の生活を支援する移動ロボット
協力研究室 知能機能工学域・准教授 伊達 央, 博士(工学) 移動ロボットの自律制御
流体駆動ヘビ型ロボット
実時間最適化制御のための高速計算
研究員 皿田 滋, 博士(工学) 山祇プロジェクト
知能機能システム専攻・D3 石本 英史 Obstacle Detecting System of Heavy Machinery with Stereo Vision
知能機能システム専攻・D1 阿部 太郎 三次元ヘビ型ロボットのためのオドメトリとその応用
武本 純平
林 利行 ロボット技術によるインフラメンテナンスの精度向上・効率化に関する研究
知能機能システム専攻・M2 石井 達也 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
田中 芳明 複数移動ロボットによる人物包囲のための協調行動に関する研究
半田 旭 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容したナビゲーション
山崎 佑太 直線追従制御則を用いた深層学習による移動ロボットの自律走行
山路 祥太郎 三眼視を用いた屋外における移動ロボットの教示再生ナビゲーション
知能機能システム専攻・M2 (制御ロボティクス研究室) 裴 洋 屋外における自動掃除ロボットの開発
小島 一穂
奚 瀚 SfM点群によるナビゲーション
仲谷 真太朗 MCMPCの基盤研究
羽鳥 哲史 レーザスキャナと回転ミラー機構による移動ロボットの死角の低減
コンピュータサイエンス専攻・M2 内糸春樹 モンテカルロ位置推定のリサンプリング結果によるGNSSの不可視衛星推定
萩谷優輝 測域センサを用いた視覚障碍者のためのトイレ内誘導に関する研究       3次元測域センサを用いた店舗内の人間動線検出に関する研究
渡邊 隆
知能機能システム専攻・M1 遠藤 凌仁 横断歩道を走行するロボットの横断アルゴリズムを検証できるリアルなシミュレータの開発
竹﨑 大輔
知能機能システム専攻・M1 (制御ロボティクス研究室) 荒居 大輝
田島 俊吾 縫製の自動化
戸田 達也 モンテカルロモデル予測制御を用いた自律移動ロボットの走行制御
永杉 航輝
楊 晨捷 Semantic SLAM
コンピュータサイエンス専攻・M1 Gebrerufael, Hadush Hailu
安達 波平
今中 真之
加藤幹也 MCMPCによるクアッドコプタの位置姿勢制御
森本 光 ステレオ視による森林計測
工学システム学類・B4 安藤日出海 未定
出原 和憲
木村 隼
篠田 太雅
情報科学類・B4 岡田俊平
鈴木 汰一
研究生 カウイチミシルイス Farming robot
周 俊傑 モデル予測コントロール及びニューラネットワークによる自律移動ロボットの経路計画と追跡制御に関する研究
永良 慶太
客員研究員 油田 信一, 工学博士 自律移動ロボット、実験ロボット学、測域センサと環境認識