| 所属・ポジション | 名前 | 研究題目 |
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| 知能機能工学域・教授 |
坪内 孝司, 工学博士 |
自律型知能ロボット（走行制御／自律走行プランニング） |
| 屋内外で作業する移動機械の自律化 |
| 情報工学域・教授 |
大矢 晃久, 博士（工学） |
移動ロボットのための知的センサ情報処理 |
| 人間の生活を支援する移動ロボット |
| 協力研究室 知能機能工学域・准教授 |
伊達 央, 博士（工学） |
移動ロボットの自律制御 |
| 流体駆動ヘビ型ロボット |
| 実時間最適化制御のための高速計算 |
| 助教 |
萬 礼応 |
知能ロボットの行動・動作計画，農業ロボット |
| 研究員 |
皿田 滋, 博士（工学） |
山祇プロジェクト |
| 知能機能システム専攻・D3 |
石本 英史 |
Obstacle Detecting System of Heavy Machinery with Stereo Vision |
| 知能機能システム専攻・D2 |
阿部 太郎 |
三次元ヘビ型ロボットのためのオドメトリとその応用 |
| 武本 純平 |
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| 知能機能システム専攻・D1 |
仲谷 真太朗 |
MCMPCの基盤研究 |
| 林 利行 |
ロボット技術によるインフラメンテナンスの精度向上・効率化に関する研究 |
| 知能機能システム専攻・M2 |
遠藤 凌仁 |
横断歩道を走行するロボットの横断アルゴリズムを検証できるリアルなシミュレータの開発 |
| 田中 芳明 |
複数移動ロボットによる人物包囲のための協調行動に関する研究 |
| 山崎 佑太 |
直線追従制御則を用いた深層学習による移動ロボットの自律走行 |
| 山路 祥太郎 |
三眼視を用いた屋外における移動ロボットの教示再生ナビゲーション |
| 知能機能システム専攻・M2 (制御ロボティクス研究室) |
荒居 大輝 |
隊列走行制御 |
| 竹﨑 大輔 |
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| 田島 俊吾 |
縫製の自動化 |
| 戸田 達也 |
モンテカルロモデル予測制御を用いた自律移動ロボットの走行制御 |
| 永杉 航輝 |
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| 楊 晨捷 |
Semantic SLAM |
| コンピュータサイエンス専攻・M2 |
Gebrerufael, Hadush Hailu |
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| 安達 波平 |
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| 今中 真之 |
SFAを用いたロボットの自己位置推定 |
| 加藤幹也 |
MCMPCによるクアッドコプタの位置姿勢制御 |
| 森本 光 |
ステレオカメラによる森林計測 |
| 知能機能システムプログラム・M1 |
荒井 ルシア |
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| 出原 和憲 |
シニアカーの自動回送 |
| 小玉 裕斗 |
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| 坂田 崚真 |
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| 篠田 太雅 |
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| 山倉 拓海 |
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| 知能機能システムプログラム・M1 (制御ロボティクス研究室) |
安藤日出海 |
二足歩行ロボットへのMCMPCの適用 |
| 勝原 章吾 |
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| 木村 隼 |
交通流効率化方法を検証するための模型車両を用いた実験プラットフォーム |
| 周 俊傑 |
歩行者の多い環境における自律移動ロボットの走行制御 |
| 潘 鴻遠 |
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| 平賀 虹矢 |
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| 情報理工学位プログラム・M1 |
Sumiya Ejaz |
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| 魚躬 良太 |
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| 構 勇海 |
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| 鈴木 汰一 |
はい。 |
| 平田 智滉 |
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| 南 祐衣 |
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| 工学システム学類・B4 |
椎谷優貴 |
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| 前田 諒介 |
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| 工学システム学類・B4 (制御ロボティクス研究室) |
横田 有亮 |
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| 情報科学類・B4 |
伴 天聖 |
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| 三浦 大河 |
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| 目野 航輝 |
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| 研究生 |
カウイチミシルイス |
Farming robot |
| 斉 雲 |
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| 劉 致遠 |
もっと生物に近いヘビ型ロボットの開発 |
| 客員研究員 |
油田 信一, 工学博士 |
自律移動ロボット、実験ロボット学、測域センサと環境認識 |