筑波大学 知能ロボット研究室

私たちの研究室では毎週1回全員で掃除をします。掃除はまずジャマなロボットと椅子を部屋の外に出すことから始まります。掃除の最後にはロボットと椅子を全て元の位置に戻します。そこで私はこの面倒な作業を自動化することを考えました。2台のロボットは特別な通信を用いずにバンパーと超音波を使って椅子を挟み所定の場所まで運びます。