筑波大学 知能ロボット研究室

ロボットがロボットを押す。押されているロボットは自分の位置情報を押しているほうに伝える。押す方のロボットはロボットをユーザが与えた命令に従って軌跡通りに押されるほうのロボットを動かす。ユーザの命令は押す方のロボットのバンパを指で押すことで与える。後の説明はビデオ中でどうぞ。

ロボットが「倉庫番」をするデモ。あらかじめマップと初期位置、箱の数と目的の位置を与えると、箱を探し出して所定の位置まで押していく。

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