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ssm:tips [2014/07/22 18:52]
rpp
ssm:tips [2014/10/31 07:09] (現在)
rpp
ライン 1: ライン 1:
 ======tips====== ======tips======
  
-===  大きな容量(画像など)のデータを登録したい ​ === +=====  大きな容量(画像など)のデータを登録したい  ​===== 
-画像等のデータは毎秒24MByte等、非常におおきな記憶容量を必要とします。\\ +画像等のデータは毎秒24MByte等、非常におおきな記憶容量を必要とします。 
-SSMでは共有メモリにデータを蓄積するため、\\ + 
-記録できる容量は共有メモリサイズに依存します。\\+SSMでは共有メモリにデータを蓄積するため、 
 + 
 +記録できる容量は共有メモリサイズに依存します。 
 設定されている共有メモリの大きさは下記 設定されている共有メモリの大きさは下記
- /​proc/​sys/​kernel/​shmmax + <​code>​/​proc/​sys/​kernel/​shmmax</​code>​ 
-で参照できます。\\+で参照できます。 
 また、一時的にサイズを変更する際は、 また、一時的にサイズを変更する際は、
- # echo <​サイズ>​ > /​proc/​sys/​kernel/​shmmax+ <​code>​# echo <​サイズ>​ > /​proc/​sys/​kernel/​shmmax</​code>​
  
-ずっと変更する際は、&color(#ff0000){/​etc/​sysctl.conf};に +ずっと変更する際は、<color red>/​etc/​sysctl.conf</​color>​に 
- ​kernel.shmmax = <​サイズ>​+<​code> ​kernel.shmmax = <​サイズ></​code>
 その後、 その後、
- #/​sbin/​sysctl -p +<​code> ​#/​sbin/​sysctl -p </​code>​ 
-をやると良いらしいです。(画像を扱うならサイズ=134217728くらい)\\ +をやると良いらしいです。(画像を扱うならサイズ=134217728くらい)
-参考URL\\ +
-http://​search.luky.org/​linux-users.a/​msg06387.html+
  
-=== SSMプロパティーに大きなデータ(8k以上とか)を登録したい ​ ===+参考URL:​ 
 +[[http://​search.luky.org/​linux-users.a/​msg06387.html]] 
 + 
 +===== SSMプロパティーに大きなデータ(8k以上とか)を登録したい  ​=====
 SSMプロパティーはメッセージを使ってやりとりします。\\ SSMプロパティーはメッセージを使ってやりとりします。\\
-その為プロパティーの最大値は+その為プロパティーの最大値は、 
 +<​code>​
  /​proc/​sys/​kernel/​msgmax  /​proc/​sys/​kernel/​msgmax
  /​proc/​sys/​kernel/​msgmnb  /​proc/​sys/​kernel/​msgmnb
-に定義されています。<br />+</​code>​ 
 +に定義されています。 
 また、一時的にサイズを変更する際は、 また、一時的にサイズを変更する際は、
 +<​code>​
  # echo <​サイズ>​ > /​proc/​sys/​kernel/​msgmax  # echo <​サイズ>​ > /​proc/​sys/​kernel/​msgmax
  # echo <​2倍サイズ>​ > /​proc/​sys/​kernel/​msgmnb  # echo <​2倍サイズ>​ > /​proc/​sys/​kernel/​msgmnb
 +</​code>​
  
-ずっと変更する際は、&color(#ff0000){/​etc/​sysctl.conf};+ずっと変更する際は、<color red>/​etc/​sysctl.conf</​color>​ 
 +<​code>​
  ​kernel.msgmax=32768  ​kernel.msgmax=32768
  ​kernel.msgmnb=65536  ​kernel.msgmnb=65536
 +</​code>​
 その後、 その後、
 +<​code>​
  #/​sbin/​sysctl -p  #/​sbin/​sysctl -p
-をやると良いらしいです。\\ +</​code>​ 
-参考URL\\ +をやると良いらしいです。 
-http://​zpache.seesaa.net/​article/​52092947.html+ 
 +参考URL:[[ 
 +http://​zpache.seesaa.net/​article/​52092947.html]] 
 + 
 +これだけでは足りないので、ついでに<​color red>/​etc/​security/​limits.conf</​color>​も編集します 。
  
-これだけでは足りないので、ついでに&​color(#​ff0000){/​etc/​security/​limits.conf};​も編集します \\ +適当な位置に以下を書き加えてください。 
-適当な位置に以下を書き加えてください+<​code>​
  @ymbc - msgqueue 8192000  @ymbc - msgqueue 8192000
-その後再ログインします+</​code>​ 
 +その後再ログインします
  
-===  SSMの連続で動かすことのできる最大時間 ​ ===+=====  SSMの連続で動かすことのできる最大時間  ​=====
 SSMはリングバッファの管理にtid(int型の値)を使っており、これがカウントアップされることでデータが更新したかどうかを判断している。 SSMはリングバッファの管理にtid(int型の値)を使っており、これがカウントアップされることでデータが更新したかどうかを判断している。
  
-C言語でint型の最大値は2147483647であり、これがデータの上限となる。\\+C言語でint型の最大値は2147483647であり、これがデータの上限となる。
 これを超えたときの動作は未定(たぶんデータの読み書きができなくなる)である。 これを超えたときの動作は未定(たぶんデータの読み書きができなくなる)である。
  
 目安として、YP-Spurの様に5msec周期で動作させたとき、周波数は200Hzなので、 目安として、YP-Spurの様に5msec周期で動作させたとき、周波数は200Hzなので、
 +<​code>​
  ​2147483647 / 200 / 3600 / 24 = 124.275674  ​2147483647 / 200 / 3600 / 24 = 124.275674
 +</​code>​
 なので、124日は連続で使用することができる。 なので、124日は連続で使用することができる。
  
ssm/tips.1406022734.txt.gz · 最終更新: 2014/07/22 18:52 by rpp
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