Robot Platform Project

2015年2月24日旧ページからこちらの Wiki に移行しました

ポリシー

このページは筑波大学知能ロボット研究室内において使用しているロボットのプラットフォームに関する情報を交換するための Wiki です。

ソフトウェアおよび Wiki の内容は外部に公開していますが、基本的に研究室内部用のものなので、不具合などについてはサポートしていません。お問い合わせにも基本的には対応できません。

Yamabico_Project-Spur (YP-Spur)	ロボットの走行制御系プログラム
Streaming_data_Sharing_Manager (SSM)	時系列で得られるセンサデータを複数のプロセスで扱いやすくするためのリングバッファ状の共有メモリ
SCIP2ドライバ (libscip2awd)	SCIP2 の通信仕様に準拠した URG シリーズ用ドライバ
YP-Joystick	ジョイスティックを簡単に扱うためのライブラリおよびジョイスティックで YP-Spur をコントロールするプログラムや SSM ハンドラのサンプル
ypspur_ros_bridge	YP-Spur に対応したロボットを ROS で使用するプログラム