差分
この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。
| 次のリビジョン | 前のリビジョン | ||
|
yp-spur:how-to-install [2014/07/22 15:28] rpp 作成 |
yp-spur:how-to-install [2015/02/24 17:31] (現在) rpp [YP-Spurのパラメータファイルのインストール] |
||
|---|---|---|---|
| ライン 1: | ライン 1: | ||
| ======インストール手順======= | ======インストール手順======= | ||
| + | |||
| + | <color red>【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。</color> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Linuxカーネルバージョンの確認 ===== | ||
| + | |||
| + | Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。 | ||
| + | |||
| + | $ uname -a | ||
| + | |||
| + | unameコマンドで表示される数字が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== YP-Spurのインストール ===== | ||
| + | |||
| + | ※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。 | ||
| + | ※研究室内部の人は、<color red>robokenブランチ（研究室内部用ブランチ）</color>でインストールしてください。 | ||
| + | <code> | ||
| + | (yp-spurをクローンする) | ||
| + | $ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-spur.git | ||
| + | $ cd yp-spur/ | ||
| + | (robokenブランチに移動する) | ||
| + | $ git branch roboken origin/roboken | ||
| + | $ git checkout roboken | ||
| + | (インストール) | ||
| + | $ ./configure | ||
| + | $ make | ||
| + | $ sudo make install | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール ===== | ||
| + | |||
| + | 研究室内部で用いているロボットのパラメータファイルは下記のようにインストールできます | ||
| + | |||
| + | $ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-robot-params.git | ||
| + | $ cd yp-robot-params/ | ||
| + | $ ./configure | ||
| + | $ sudo make install | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== pkg-config ===== | ||
| + | |||
| + | -pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。 | ||
| + | |||
| + | $ sudo apt-get install pkg-config | ||
| + | | ||
| + | YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/usr/local/share/robot-params/を自動的に読みにいく。 | ||
| + | |||
| + | 実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。 | ||
| + | |||
| + | /usr/local/lib/pkgconfig/yp-robot-params.pc | ||
| + | | ||
| + | のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== make時にAutomakeのバージョン関係のエラーが出る場合 ===== | ||
| + | |||
| + | autoconfのバージョン関係のエラーが出る場合は、 | ||
| + | <code> | ||
| + | $ autoreconf -i -f | ||
| + | </code> | ||
| + | を行ってから | ||
| + | <code> | ||
| + | $ ./configure | ||
| + | </code> | ||
| + | を行うと改善される場合がある。詳細は[[tips:how-to-autotools]]を参照。 | ||
| + | |||
