challenge-archives:2016:rossy

差分

このページの2つのバージョン間の差分を表示します。

この比較画面へのリンク

次のリビジョン		 前のリビジョン
challenge-archives:2016:rossy [2017/02/19 19:09] – 作成 tsukuchallechallenge-archives:2016:rossy [2017/02/19 19:29] (現在) – tsukuchalle
行 1: 行 1:
-====== 2016年度Rossy ======+====== Rossy ====== 
 + 
 +===== メンバー ===== 
 +  * ハードウェア 2人 (M1, M2) 
 +  * 電装 2人 (B4, M2) 
 +  * ソフトウェア 1人(M2) 
 + 
 +===== ハードウェア ===== 
 + 
 +==== センサ ==== 
 + 
 +==== PC ==== 
 + 
 + 
 +===== 電装 ===== 
 + 
 + 
 +===== ソフトウェア ===== 
 + 
 + 
 +==== センサハンドラ系 ==== 
 +  * urg_node 
 +  * velodyne_driver 
 +  * hokuyo_3d 
 +  * imu_3dm_gx4 
 + 
 +==== 走行系 ==== 
 +  * 動作計画 
 +  * 経路計画 
 +  * 自己位置推定 
 +  * ナビゲーション地図読み込み  
 +  * 3次元障害物検出 
 +  * 2DURGのデータ補正 
 +  *  yp-spur 
 + 
 +==== 準備 ==== 
 +  * joycontrol 
 +  * 地図生成 
 +  * ウェイポイントの設定  
 +  * ナビゲーション地図生成 
 + 
 +==== 認識系 ==== 
 +  * 探索対象認識 
 +  * 探索エリア地図 
 +  * 信号認識
  
  • challenge-archives/2016/rossy.1487531340.txt.gz
  • 最終更新: 2017/02/19 19:09
  • by tsukuchalle