Rossy
メンバー
- ハードウェア 2人 (M1, M2)
- 電装 2人 (B4, M2)
- ソフトウェア 1人(M2)
ハードウェア
センサ
PC
電装
ソフトウェア
センサハンドラ系
- urg_node
- velodyne_driver
- hokuyo_3d
- imu_3dm_gx4
走行系
- 動作計画
- 経路計画
- 自己位置推定
- ナビゲーション地図読み込み
- 3次元障害物検出
- 2DURGのデータ補正
- yp-spur
準備
- joycontrol
- 地図生成
- ウェイポイントの設定
- ナビゲーション地図生成
認識系
- 探索対象認識
- 探索エリア地図
- 信号認識