challenge-archives:2016:rossy

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 ====== Rossy ====== ====== Rossy ======
 +
 +===== メンバー =====
 +  * ハードウェア 2人 (M1, M2)
 +  * 電装 2人 (B4, M2)
 +  * ソフトウェア 1人(M2)
 +
 +===== ハードウェア =====
 +
 +==== センサ ====
 +
 +==== PC ====
 +
 +
 +===== 電装 =====
 +
 +
 +===== ソフトウェア =====
 +
 +
 +==== センサハンドラ系 ====
 +  * urg_node
 +  * velodyne_driver
 +  * hokuyo_3d
 +  * imu_3dm_gx4
 +
 +==== 走行系 ====
 +  * 動作計画
 +  * 経路計画
 +  * 自己位置推定
 +  * ナビゲーション地図読み込み 
 +  * 3次元障害物検出
 +  * 2DURGのデータ補正
 +  *  yp-spur
 +
 +==== 準備 ====
 +  * joycontrol
 +  * 地図生成
 +  * ウェイポイントの設定 
 +  * ナビゲーション地図生成
 +
 +==== 認識系 ====
 +  * 探索対象認識
 +  * 探索エリア地図
 +  * 信号認識
  
  • challenge-archives/2016/rossy.1487531358.txt.gz
  • 最終更新: 2017/02/19 19:09
  • by tsukuchalle