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| challenge-archives:2016:rossy [2017/02/19 19:26] – tsukuchalle | challenge-archives:2016:rossy [2017/02/19 19:29] (現在) – tsukuchalle | ||
|---|---|---|---|
| 行 23: | 行 23: | ||
| * velodyne_driver | * velodyne_driver | ||
| * hokuyo_3d | * hokuyo_3d | ||
| - | * imu | + | * imu_3dm_gx4 |
| ==== 走行系 ==== | ==== 走行系 ==== | ||
| 行 35: | 行 35: | ||
| ==== 準備 ==== | ==== 準備 ==== | ||
| + | * joycontrol | ||
| * 地図生成 | * 地図生成 | ||
| * ウェイポイントの設定 | * ウェイポイントの設定 | ||