文書の表示以前のリビジョンバックリンク文書の先頭へ この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。 ====== Rossy ====== ===== メンバー ===== * ハードウェア 2人 (M1, M2) * 電装 2人 (B4, M2) * ソフトウェア 1人(M2) ===== ハードウェア ===== ==== センサ ==== ==== PC ==== ===== 電装 ===== ===== ソフトウェア ===== ==== センサハンドラ系 ==== * urg_node * velodyne_driver * hokuyo_3d * imu_3dm_gx4 ==== 走行系 ==== * 動作計画 * 経路計画 * 自己位置推定 * ナビゲーション地図読み込み * 3次元障害物検出 * 2DURGのデータ補正 * yp-spur ==== 準備 ==== * joycontrol * 地図生成 * ウェイポイントの設定 * ナビゲーション地図生成 ==== 認識系 ==== * 探索対象認識 * 探索エリア地図 * 信号認識 challenge-archives/2016/rossy.txt 最終更新: 2017/02/19 19:29by tsukuchalle