ros:study:05

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ros:study:05 [2017/05/24 21:26] – [AMCLの様子をrvizで見る] tsukuchalleros:study:05 [2018/05/24 05:42] (現在) – [navigationインストール] tsukuchalle
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 追記："odom_model_type"について、"diff"ではバグがあるらしく、最近"diff-correct"を使うことを推奨しているらしい。ただし、これするとその他のパラメータを再調整する必要があるらしいので注意すること。 追記："odom_model_type"について、"diff"ではバグがあるらしく、最近"diff-correct"を使うことを推奨しているらしい。ただし、これするとその他のパラメータを再調整する必要があるらしいので注意すること。
 ====== navigationインストール ====== ====== navigationインストール ======
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-  indigo環境の人 
-  $ sudo apt-get install ros-indigo-navigation 
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-  jade環境の人 
-  $ sudo apt-get install ros-jade-navigation 
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   kinetic環境の人   kinetic環境の人
   $ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation   $ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
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  • 最終更新: 2018/05/24 05:42
  • by tsukuchalle