差分
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| ros:study:05 [2017/01/11 07:44] – [AMCLのパラメータを設定したい場合（オフライン）] tsukuchalle | ros:study:05 [2018/05/24 05:42] (現在) – [navigationインストール] tsukuchalle | ||
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| 行 8: | 行 8: | ||
| 追記：" | 追記：" | ||
| ====== navigationインストール ====== | ====== navigationインストール ====== | ||
| - | |||
| - | indigo環境の人 | ||
| - | $ sudo apt-get install ros-indigo-navigation | ||
| - | | ||
| - | jade環境の人 | ||
| - | $ sudo apt-get install ros-jade-navigation | ||
| - | | ||
| kinetic環境の人 | kinetic環境の人 | ||
| $ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation | $ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation | ||
| 行 78: | 行 71: | ||
| $ catkin_create_pkg ros_study_2dnav | $ catkin_create_pkg ros_study_2dnav | ||
| $ cp / | $ cp / | ||
| - | $ emacs ~/ | + | $ gedit ~/ |
| $ roslaunch ros_study_2dnav amcl_diff.launch | $ roslaunch ros_study_2dnav amcl_diff.launch | ||
| | | ||
| 行 148: | 行 141: | ||
| 下記の画面のようにして、"/ | 下記の画面のようにして、"/ | ||
| - | {{:study:ros:2015: | + | {{:ros:study:fig5-1.png|}} |
| - | " | + | " |
| - | {{:study:ros:2015: | + | {{:ros:study:fig5-2.png|}} |
| 下記の画像を参考にパーティクルを見やすくする。 | 下記の画像を参考にパーティクルを見やすくする。 | ||
| - | {{:study:ros:2015: | + | {{:ros:study:fig5-3.png|}} |
| <color red> | <color red> | ||