ros:study:05

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ros:study:05 [2017/05/24 21:20] – [AMCLの様子をrvizで見る] tsukuchalleros:study:05 [2018/05/24 05:42] (現在) – [navigationインストール] tsukuchalle
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 追記："odom_model_type"について、"diff"ではバグがあるらしく、最近"diff-correct"を使うことを推奨しているらしい。ただし、これするとその他のパラメータを再調整する必要があるらしいので注意すること。 追記："odom_model_type"について、"diff"ではバグがあるらしく、最近"diff-correct"を使うことを推奨しているらしい。ただし、これするとその他のパラメータを再調整する必要があるらしいので注意すること。
 ====== navigationインストール ====== ====== navigationインストール ======
- 
-  indigo環境の人 
-  $ sudo apt-get install ros-indigo-navigation 
-   
-  jade環境の人 
-  $ sudo apt-get install ros-jade-navigation 
-   
   kinetic環境の人   kinetic環境の人
   $ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation   $ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
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 {{:ros:study:fig5-1.png|}} {{:ros:study:fig5-1.png|}}
  
-"Fixed Flame"を"map"にする。+"Fixed Frame"を"map"にする。
  
 {{:ros:study:fig5-2.png|}} {{:ros:study:fig5-2.png|}}
  • ros/study/05.1495660859.txt.gz
  • 最終更新: 2017/05/24 21:20
  • by tsukuchalle