構成員

所属・ポジション名前研究題目
知能機能システム専攻・教授 坪内 孝司, 工学博士 自律型知能ロボット(走行制御/自律走行プランニング)
屋内外で作業する移動機械の自律化
コンピュータサイエンス専攻・教授 大矢 晃久, 博士(工学) 移動ロボットのための知的センサ情報処理
人間の生活を支援する移動ロボット
研究員 皿田 滋, 博士(工学) 山祇プロジェクト
知能機能システム専攻・D3 石本 英史 Obstacle Detecting System of Heavy Machinery with Stereo Vision
一野瀬 昌則 ホイールローダの走行制御
コンピュータサイエンス専攻・D2 Helio Perroni Filho Visual autonomous navigation by applying cognitive approaches
Ryan Arya Pratama Tracking and Control of an Air Robot from a Mobile Ground Robot
知能機能システム専攻・D1 関 才門 可搬型3次元レーザスキャナによる地図生成
重松 康祐 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御
知能機能システム専攻・M2 兼井 宏嘉 石灰石鉱山などにおける発破直後の大塊岩石の現場形状計測
河合 道成 歩行者誘導
木本 義之 固液混合物を対象とする移動清掃マニピュレータの開発
佐々木 孔明 3次元測域センサの自律移動ロボットへの応用に関する研究
藤井 祐介 移動ロボットの人混み中での自己位置推定に関する研究
松崎 燦心 人手による指示経路の学習に基づく移動ロボットの妥当な走行領域の推定
李 岩 移動ロボットの衝突回避動作のための測域センサ情報に基づく歩行する人 の位置と速度の推定
コンピュータサイエンス専攻・M2 河西 元 低歪なレンズを用いた超広角ステレオ視の試み
史 振興 Omni-Directional Mobile Robot By Force Control
鈴木 頌梧 走行路面に関する測域センサの受光強度分布を用いた経路追従方法の検討
長山 貴大 温度に関するサービス機能を有する生活支援ロボットの研究
本多 史人 3次元距離カメラを用いる机上のカップ探索とカップ中の液体の有無判別
知能機能システム専攻・M1 北川 琢真 建機の周辺環境認識
徐 中明 トンネルや洞窟の三次元地図の生成に関する研究
鈴木 与海 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーション
髙橋 遼太朗 室内環境における複数人数のトラッキング
橋本 健太郎 金属光沢を有する対象物を含む屋内の環境認識
平嶋 洋大 飛行ドローンを用いた建機周辺環境把握
渡邉 涼 GNSSの搬送波位相測位における不可視衛星除外に関する研究
コンピュータサイエンス専攻・M1 安藤 大和 機械学習を活用した3D点群からの物体の分類と識別
諏訪部 純 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための案内システムの提案
三石 和輝 複数のロボットの協調動作を用いたセキュリティロボットの動作計画の提案
工学システム学類・B4 本地 正弥 三次元測域センサと鏡の組み合わせによる遠距離にある物体検出の研究
満留 諒介 ロボット走行データからのGazebo環境の自動構築
情報科学類・B4 岡野 翔太 センサの視野範囲による位置修正誤差の関係調査に基づく位置推定モデルの構築と経路計画
小西 裕一 遠隔操作のための広視野立体視環境の構築
張 夏荷 複数の波長のレーザ光を用いた測域センサに関する基礎的検討
二瓶 悟 通学児童見守りシステムに関する研究 -周辺環境の鏡を用いた自身の撮影-
研究生 バニッチプンポン ソパナット 魚眼レンズを用いて超広角ステレオ視
客員研究員 油田 信一, 工学博士 自律移動ロボット、実験ロボット学、測域センサと環境認識


近年の卒業生