ロボ研OB/OG会


近年の卒業生

構成員

所属・ポジション名前研究題目
知能機能工学域・教授 坪内 孝司, 工学博士 自律型知能ロボット(走行制御/自律走行プランニング)
屋内外で作業する移動機械の自律化
情報工学域・教授 大矢 晃久, 博士(工学) 移動ロボットのための知的センサ情報処理
人間の生活を支援する移動ロボット
協力研究室 知能機能工学域・准教授 伊達 央, 博士(工学) 移動ロボットの自律制御
流体駆動ヘビ型ロボット
実時間最適化制御のための高速計算
研究員 皿田 滋, 博士(工学) 山祇プロジェクト
知能機能システム専攻・D3 石本 英史 Obstacle Detecting System of Heavy Machinery with Stereo Vision
関 才門 可搬型3次元レーザスキャナによる地図生成
重松 康祐 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御
知能機能システム専攻・D1 林 利行 ロボット技術によるインフラメンテナンスの精度向上・効率化に関する研究
知能機能システム専攻・M2 阿部 太郎 未知環境における3次元ヘビ型ロボットの動作計画
今井 勝 石灰石鉱山における小割り作業自動化のための視覚システム構築
梅田 将孝 深層学習を用いた全球パノラマ画像からの自己位置推定
大山 晋平 GPUの並列計算を利用した実時間モデル予測制御
顧 彦 ヘビを元にした地下推進機構の開発
本地 正弥 移動ロボットのための横断歩道における歩行者用押ボタンの押し方に関する研究
満留 諒介 移動ロボットを利用した一般物体認識
コンピュータサイエンス専攻・M2 小西 裕一 石油化学工業プラントにおける巡回点検ロボットのための計器読み取り視覚の開発
張 夏荷 複数の波長のレーザ光を用いた測域センサに関する基礎的検討
長山 貴大 温度に関するサービス機能を有する生活支援ロボットの研究
知能機能システム専攻・M1 遠藤 陽平 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発
齋藤 充浩 重力荷重分離機構による多脚ロボットの脚開発
田代 庸祐
田中 芳明
西野 佑基
松田 優祐 カーブミラーを利用した死角領域のステレオ立体計測に関する研究
山崎 佑太
山路 祥太郎
コンピュータサイエンス専攻・M1 磯村 英和 高解像度カメラによる立体視
小山 廣人
日原弘太郎 流体駆動3次元自己推進マニピュレータ
山田 知史
工学システム学類・B4 石井 達也
小島 一穂
半田 旭
情報科学類・B4 内糸春樹
渡邊 隆
客員研究員 油田 信一, 工学博士 自律移動ロボット、実験ロボット学、測域センサと環境認識
その他 Aymeric RISPAL
Lucille JULIEN
Nicolas Fautre