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======動作確認用プログラム====== Spurコマンドのインタプリタ。 ターミナルを2つ用意する。 1つ目のターミナル上で、 $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名 2つ目のターミナル上で、 $ypspur-interpreter FS> 使い方は、 FS>help を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。 コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。 **使用例** FS>line 1.0 0 0 //直進 FS>get_pos //位置の取得 FS>set_vel 0.3 //並進速度の設定
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