YP-Spur
移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。
※知能ロボット研究室の yp-spur リポジトリは、OpenSpur プロジェクトの yp-spur リポジトリからフォークしたものです。
関連ドキュメント
不具合報告
※研究室内で見つかった不具合については、OpenSpur プロジェクトにも報告をお願いします
日付 | 報告者 | タイトル | 内容 | 対応状況 |
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2015..27 | BND | 1 [m/s]程度でロボットを走らせるとスピンする問題 | CYCLE (速度制御周期)を 0.001 → 0.002 に変更したことが原因.CYCLEを変更した場合は直線追従パラメータを再調整しなければならない.現状は0.001以外にしてはならない | 済 |
2014.10.27 | SKI | (例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXの環境で正常に動作しない | (例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXXをオンにしていると必ずエラーコード-1が返ってくる | 済 / 未 |